香港研发兼制造 轮椅中的Tesla 电动兼避障

近几年，电动轮椅愈来愈普及，技术方面亦有不小进步，有港资企业亦成功分一杯羹。天行动力科技有限公司（1PTD）的电动轮椅是最新鲜热辣的产品，设计师向汽车行业借镜，首度加入了自动避障等辅助驾驶功能，矢言以「轮椅中的Tesla」作定位，并且在香港研发兼组装，是百分百本地的科研成果。

天行动力科技共同创办人兼总设计师胡竞乐表示，他之所以会研发电动轮椅，要由2004年本地公司从美国引入Segway开始说起。当年，Segway的体感控制和两轮自动平衡设计仍是高科技，市面还未有其他同类产品。他当年也想拥有一部Segway，但又觉得其售价太贵，于是利用业馀时间自行研发。他断断续续研发了几年后，终于造出一部相似的产品。但一年后，两轮自动平衡车已经成行成市，而且价钱远远低于Segway，他觉得不宜再入场竞争。他反而想到，体感控制的两轮自动平衡车的转弯半径极小，可以近乎原地转弯，而香港的食肆和办公室环境一向相当狭窄，伤残人士坐轮椅出入很不方便，因此想将这种设计应用到电动轮椅方面。

首款产品曾叫好不叫座

2013年，他在一次创客活动中展出了其设计的两轮自动平衡电动轮椅的首个原型，认识了英国人Richard Hainsworth。Richard十分欣赏胡的研发能力，两人其后更在2014年合作成立天行动力科技有限公司。其后，天行动力科技还凭那款两轮自动平衡电动轮椅，在「2015香港资讯及通讯科技奖」中，夺得「最佳创新（科技创新）奖」的金奖。该产品却叫好不叫座。在参展时，两轮自动平衡电动轮椅一致获长者和伤残人士赞赏。但是，当考虑到该电动轮椅只有两个车轮，全靠内置的电子装置感应用户的重心来保持平衡，这太先进的设计令潜在用家却步（心底里仍是害怕会向前跌或向后跌）。

这一度令胡竞乐相当失望，但他明白到，用户的意见和感受十分重要。他聆听了不少长者和伤残人士的意见后，想到另一个发展方向。皆因伤残人士的残疾程度不尽相同，除了不能走路之外，有些人士的双手不是十分灵活，有些长者则因为柏金逊症或其他疾病而有手震问题。因此，他们使用市面的电动轮椅的控制杆时，不论向前行还是转弯，其实都不是十分准确。胡竞乐因而受到启发，想到可以在电动轮椅中加入自动避障等辅助驾驶功能，令轮椅更加安全和易用，「既然Tesla等新款电动汽车都可以加入自动驾驶功能，我也希望可以造出轮椅中的Tesla！」他们2015年底研发出第一个原型，去年成为科技园的培育公司；今年1月「MoBiLET Care Bubble电动轮椅」设计定型终于面世。

加入辅助驾驶功能 可在楼梯前煞停

他相信，在真正量产的电动轮椅中加入这些辅助驾驶功能，是全世界首创。该公司早前已就上述的电动轮椅辅助驾驶功能，在香港、台湾和英国申请专利，现时正将专利申请延伸至其他国家和地区。不过，胡竞乐补充，MoBiLET Care Bubble的辅助驾驶功能只是辅助，它并非一项无人驾驶产品。他强调，在楼梯级前自动紧急煞停的功能，乃是最后的「保护手段」。自动紧急煞停的功能需要系统在极短时间内处理大量环境数据并瞬即作出反应，而现时MoBiLET Care Bubble所配备的处理器也只是勉强够用，若系统的反应稍为慢了一点，仍可能赶不及煞停，而让轮椅冲下楼梯。他表示不希望用户故意频繁测试此功能，以免发生意外。他亦计划，将来改良MoBiLET Care Bubble时，会换上更佳的处理器，以减低风险。

此外，有别于其他生产商，天行动力科技在产品设计上，将电动轮椅的底盘（机动部分）和座椅分割。因此，用户不只可以挑选由公司提供的标准座椅，又或者自行提供最合心水的座椅，天行动力科技可协助用家拆掉椅脚，再装嵌到电动轮椅的底盘上。

天行动力科技亦与本地一家NGO合作，为用户提供度身订造服务。该NGO会使用3D扫描器扫描用户的背部、臀部和盆骨，然后再根据数据，以数控加工机（CNC）切割海绵，制成适合用户体型的背垫和坐垫，这服务特别适合有脊椎侧弯的用家。

本地研发组装 售价比外国品牌低

MoBiLET Care Bubble充电后，可以行驶大约40公里。而充满电需要大约5小时，但两小时已可以充至九成电量。这产品的定价是5万港元，但实际零售价预计为3.8万港元或以下。胡竞乐表示，最廉宜的欧洲品牌电动轮椅也要大约4万港元，相比之下，他认为，MoBiLET Care Bubble的售价具竞争力。

胡竞乐表示，现时已接到小量MoBiLET Care Bubble的订单，正在本地进行组装。截至访问时，MoBiLET Care Bubble在香港有4个复康用品店及社企的零售点，短期内会再有3间公司加入分销，总共增至14个零售点。天行动力科技稍后亦会接受顾客透过网上预约试用，由该公司直接派人将电动轮椅送上门，以及商讨度身订造轮椅的细节。