iBOT：革新轮椅的使命

院长Dean Kamen是第一个承认这一点的人。这位串行发明家告诉雅虎新闻：“从它问世之日起，从那天开始，我就被称为Segway车手。”他指的是他首次推向市场的两轮自平衡个人运输车。在2001年。

但是Kamen很快补充道，“ Segway赛车来自iBOT。”

在Segway享誉世界之前，纽约州长岛的本地人已经花费了数十年的时间对医疗设备进行了革命性的革新：输液泵，胰岛素泵，支架，透析机。但是，Kamen的最大胆想法是他真正的想法，当时他决定重新利用其核心工程技术的先进性来打造精简，娱乐化的Segway：更加先进，并且可能改变生活的全地形车电动轮椅称为iBOT。

假面对iBOT的野心再高不过了。“怎么可能……我们可以让人们登上月球，我们可以飞越整个大陆，而残疾人却被赋予了轮椅-可怜的，不足以替代你我想当然的东西？” 他说。“所以我说，'我不仅要恢复机动性。我必须恢复……独立，尊严，接触。我们必须给他们一些与人类站起来，保持平衡和行走的能力非常相似的东西。”

Kamen和他的团队成功地做到了这一事实，这对于追随他数十年职业生涯的任何人来说都不足为奇。实际上，1999年推出的iBOT实际上可以通过使两组动力轮像齿轮一样彼此围绕旋转来“上下”行走。可以进行远程控制以进行装载或停车。它可以在平衡障碍物（例如路缘石或穿越沙子，砾石和浅水区）时保持平衡。它甚至可以通过将一对轮子抬高到另一个之上来将其用户从坐姿提升到站立姿势。

但是，iBOT的故事还不止于此。取而代之的是，几十年后的今天，卡门的创造力和毅力仍在经受考验，他继续寻找克服成本障碍的创新方法，并将2019年推出的下一代iBOT带给尽可能多的残疾人。

“这不是增量的；这是具有变革性的，” Kamen说。“甚至没有尝试与iBOT竞争。现在，我们已经看到数百人的生活因此而改变。现在放弃几乎是不道德的。”

iBOT的起源可以追溯到1990年。“在90年代初至90年代中期，Dean在医疗器械领域肯定是创新者和发明家，” Kamen's公司1994年至2000年的产品经理Lucas Merrow说。公司，DEKA Research。“ 但是在我介入之前，他们正在研究的许多实际解决方案是如此复杂且笨拙，它们确实在现实世界中无济于事。”

正如Kamen所说的那样，Merrow的加入是为了“使此产品成为产品”。

起初Merrow看到的东西看起来并不多：“一个有很多……电线悬垂的设备，Kamen飞机上的一些陀螺仪，我认为是一台缝纫机上的一些小型电动机，台式计算机实际上是被推到您可以坐在其上的金属平台下面。”

但Kamen开机后，“这台机器基本上可以直立。” Merrow现在说，“这真是一件令人惊叹的事情。然后，当您真正坐在里面并开车进入时，它会感觉很自然。”

1994年，Kamen和Merrow说服强生公司对其项目进行投资，该项目的代号为“ Fred Upstairs”，因为Kamen开玩笑说，它像Fred Astaire一样“步履维艰”。据默罗说，开发过程被“极端保密”所笼罩。

“我从未听说过iBOT只是一种暗示，”《 New Mobility》杂志的高级通讯员鲍勃·沃格尔（Bob Vogel）说。

重大的揭幕仪式是在1999年NBC的“ Dateline”插曲中宣布的，假面片被假扮成医学上的“ Thomas Edison”，并承诺iBOT将在18到24个月内投放市场。

“这太神奇了，”Vogel回忆道。“这是一个完整的游戏规则改变者。”

从技术角度来看，Vogel是正确的。但有一个问题。尽管美国食品药品监督管理局将iBOT的监管标准提高到比其他任何移动设备更高的水平，但医疗保险和医疗补助服务中心最终决定仅偿还其25,000美元费用中的5,000美元，这与任何普通电动轮椅相同。

“我们说，'我们拥有的东西的数量，仅仅是陀螺仪，加速计，伺服器，高性能电池的材料成本-购买某些关键部件的成本要比您为整个轮椅支付的费用高得多，”卡门解释道。“我们感到震惊和失望。”

现在，除了最富有的客户之外，所有其他人都无法实现iBOT，强生公司最终退出了市场，并在2009年停止了销售，而强生公司最终花了1亿美元实现了假面的梦想。

Vogel说：“就业务而言，引入第一个iBOT并将其推广到所有人手中，是一次引人注目的失败。”

但是Kamen没有放过。他回忆说：“美丽的理论可以是美丽的理论，但无论理论多么美丽，丑陋的事实都会胜出。” 因此，“我只能对他们说：'您做了很多事。我们谢谢你。但是你能为我做一件事吗？既然您不打算继续使用它，从根本上说，您愿意花1美元将它还给我，以便我找到继续前进的方法吗？” 他们做到了。”

现在，希望终于来临了。

大约十年前，DEKA开始致力于下一代iBOT。不久之后，Kamen打电话给Merrow，后者刚刚卖掉了他离开DEKA创立的公司。

“回来，”Kamen说。“这次，我们不再与任何大人物合作，而是去想出如何有效地将这种技术直接提供给需要它的人。”

结果是新的和改进的iBOT，它具有可配置的康复座椅，使更多的人可以使用，现在通过Merrow的初创公司Mobius Mobility直接销售和分发。

可以肯定的是，价格仍然是一个障碍。Merrow说：“决策者需要的是一个框架，它认识到活动的价值超出了从床到洗手间的基础。” “而且目前的报销模式还存在所有这些成本，这些成本都无法追踪。您知道，他们没有[考虑]事实，哦，您不得不修改房屋，修改汽车，也许您是在因沮丧而服用药物，因为您无法再出门。在一个共同的框架中认识到创新之类的不同成果和医疗费用，例如iBOT能帮助残疾人的创新，我认为这不是必须要做的事情。这是正确的事情。”

然而，Kamen和公司对在成本方面取得进展持乐观态度。这次，FDA将iBOT重新分类为II类医疗设备，使Kamen能够对其进行更新，而不必重新启动昂贵且耗时的批准程序。同时，他向美国退伍军人事务部捐赠了50台iBOT，每台治疗脊髓损伤的VA医院每台捐赠2台iBOT，以希望引起人们的关注。

默罗说，无论哪种方式，“产品都完成了。我的意思是，我们将始终对其进行改进。但是这项技术已被证明。这是第一次被证明。”

在2019年重新推出的第一代iBOT用户和退休的陆军上校Greg Gadson说道：“如果第一代iBOT是Model T，那么这个新一代就是法拉利。”

沃格尔同意。他说：「经过多年的嗡嗡声，我担心它不会辜负他。” “它超出了它的想像。”

他说，他不会休息，直到每个需要iBOT的人都能得到一个。他说：“我花了很多时间，很多钱都失败了。” “但是，当我们第一次真正将残疾人士带入第一个iBOT时，那个人四处张望。他上了路，甚至上了一些楼梯。他点醒了。然后，当他回来时，我们要做的就是让他站起来。他的妻子在那里。还有一个大而魁梧的家伙正站在那个iBOT上，他又比妻子高了一点。他在哭。他的妻子在哭。

Kamen补充说：“ iBOT为人们提供了轮椅甚至梦以外的东西。”