華生多大助研自動輪椅系統 惠民價$200

自動駕駛的汽車尚在研發階段，多倫多大學研發的自動駕駛輪椅在來自中國的實習生李欣怡協助下，將感應器的有效監測距離提高兩倍，原型號已經通過各項測試，預期可以在兩年內為輪椅使用者帶來更大的方便，感應器最低售價僅約200元。

多倫多大學航天研究所應用科學及工程系副教授基利（Jonathan Kelly）表示，現時正在研發中的其他自動駕駛輪椅，都採用昂貴的鐳射感應器，令價格高不可攀。多大的研究改為使用同樣能夠偵測深度但價格低廉的視像感應器，令自動駕駛輪椅可以真正被普及使用。自動駕駛輪椅的RGBD感應器，是現時很多家庭都有的XBOX。由於大規模量產，所以價格相當低。

自動駕駛輪椅的原型號已經完成各種不同實際環境的測試，只待政府審查。他說，由於自動駕駛仍是一個非常新的觀念，相信要花相當大的努力才能令醫療體系接受。
李欣怡說，一般視像感應器的監測距離只有8公尺，不足以讓自動駕駛輪椅在一個較為空曠的場所或戶外使用時能夠及時偵測到危險和停下來。她的工作是要解決感應器在運動中產生的誤差，以及環境變化造成的誤差，令感應器的精確度提高至最少20公尺範圍。

當遇到有人或其他事物突然阻擋前進時，輪椅需要停車。她說，如果煞車太急，後衝的力量會令乘坐輪椅的人感不舒服，因此要預先編定好程序，令輪椅按設定的速度和角度以更平穩的方式停車。

向多大提出研究項目的Cyberworks Robotics專長研製自動化機械。公司行政總裁Vivek Burhanpurkar指出，自動駕駛輪椅有多種不同的模式可供選擇，最簡單的設定是每當使用者要通過一道門時，只需按鈕讓輪椅改為自動駕駛。複雜的話，可以設定不同的路由輪椅全程自動駕駛，假如中途突然有障礙物或有人經過，輪椅也會自動繞道行駛。在電動輪椅上加裝自動駕駛系統，最低廉的大約只需200元，全功能的則要數千元。