【工業之美】實現真正的“飯來張口”，這款機器人手臂成為殘障人士第三隻手

對於那些肌肉萎縮或半身不遂的患者來說，自主進食是一項頗為費力或艱難的動作。如今，加拿大科技公司Kinova Robotic（下稱Kinova）研發的機械手臂，可以改變他們的生活了。

這款名叫Jaco的機械手臂，採用輕型碳纖維材料，末端設有三個手指，能自由地做出各種動作。它可以安裝在市面上任何一款電動輪椅上，由用戶進行控制，處理生活中的各種日常瑣事。

據新聞網站Digital Trends7月7日報導，Kinova營銷與通信業務的負責人莎拉·沃爾夫通（Sarah Woolverton）在接受該媒體採訪時表示，這款機械手臂可以輕鬆地拿起飲料、開門甚至是化妝。

“只需將這款機械手臂接入電動輪椅的電池系統，用戶就可以通過輪椅上的裝置來控制它，不管是手動操縱桿或是靠吹氣來控制輪椅的裝置，都可以無縫連接， ” 沃爾夫通說，機械手臂操作簡單容易上手，因為它已經成為了輪椅的延伸部分。

這款機械手臂還吸引了華盛頓大學的研究人員。他們將Jaco與智能算法相結合，研發出更為智能的餵食機器人。​

華盛頓大學的研究人員在手臂的末端安裝了攝像頭和叉子。通過攝像頭對食物和人臉進行任務識別後，機械手臂可根據不同食物的特點，選取最合適的方式用叉子扎取食物，並準確地送到用戶的嘴中。

除了普通的草莓、胡蘿蔔這類食品外，研究人員還在進行新的算法優化，使Jaco能夠完成捲意大利面等類似複雜操作。

Kinova公司創立於2006年，總部位於加拿大魁北克的博斯布朗市，在美國和德國設有辦事處，主要生產服務機器人和相關應用程序。

2009年，Kinova的兩位聯合創始人推出了最早版本的Jaco機械手臂，這與其中一位創始人Charles Deguire的家庭因素有關。

Charles的叔叔名叫Jaco，他深受肌肉萎縮病痛的折磨，這種病症會導致骨骼肌逐漸衰弱以至壞死。這種疾病目前尚沒有很好的解決辦法，患病者最終會完全喪失獨立性。

據沃爾夫通介紹，叔叔的病痛激發了Charles，他決定開發一款能夠幫助行動受限人群正常生活的東西，所以才有了Jaco機械手臂。

讓用戶認可Jaco的能力，並不是很難，但對於普通用戶來說，它的價格偏高。目前，Jaco的售價為3.5萬美元。

在德國，這項機械產品已被納入了醫療保險。但在美國等其他地方，病人需要自費購買。

除了爭取將這款產品納入醫保外，Kinova也在研發Jaco的低價版本。載重變輕、速度變慢之後，Jaco的價格將會更親民。