iBOT：革新輪椅的使命

院長Dean Kamen是第一個承認這一點的人。這位串行發明家告訴雅虎新聞：“從它問世之日起，從那天開始，我就被稱為Segway車手。”他指的是他首次推向市場的兩輪自平衡個人運輸車。在2001年。

但是Kamen很快補充道，“ Segway賽車來自iBOT。”

在Segway享譽世界之前，紐約州長島的本地人已經花費了數十年的時間對醫療設備進行了革命性的革新：輸液泵，胰島素泵，支架，透析機。但是，Kamen的最大膽想法是他真正的想法，當時他決定重新利用其核心工程技術的先進性來打造精簡，娛樂化的Segway：更加先進，並且可能改變生活的全地形車電動輪椅稱為iBOT。

假面對iBOT的野心再高不過了。“怎麼可能……我們可以讓人們登上月球，我們可以飛越整個大陸，而殘疾人卻被賦予了輪椅-可憐的，不足以替代你我想當然的東西？” 他說。“所以我說，'我不僅要恢復機動性。我必須恢復……獨立，尊嚴，接觸。我們必須給他們一些與人類站起來，保持平衡和行走的能力非常相似的東西。”

Kamen和他的團隊成功地做到了這一事實，這對於追隨他數十年職業生涯的任何人來說都不足為奇。實際上，1999年推出的iBOT實際上可以通過使兩組動力輪像齒輪一樣彼此圍繞旋轉來“上下”行走。可以進行遠程控制以進行裝載或停車。它可以在平衡障礙物（例如路緣石或穿越沙子，礫石和淺水區）時保持平衡。它甚至可以通過將一對輪子抬高到另一個之上來將其用戶從坐姿提升到站立姿勢。

但是，iBOT的故事還不止於此。取而代之的是，幾十年後的今天，卡門的創造力和毅力仍在經受考驗，他繼續尋找克服成本障礙的創新方法，並將2019年推出的下一代iBOT帶給盡可能多的殘疾人。

“這不是增量的；這是具有變革性的，” Kamen說。“甚至沒有嘗試與iBOT競爭。現在，我們已經看到數百人的生活因此而改變。現在放棄幾乎是不道德的。”

iBOT的起源可以追溯到1990年。“在90年代初至90年代中期，Dean在醫療器械領域肯定是創新者和發明家，” Kamen's公司1994年至2000年的產品經理Lucas Merrow說。公司，DEKA Research。“ 但是在我介入之前，他們正在研究的許多實際解決方案是如此復雜且笨拙，它們確實在現實世界中無濟於事。”

正如Kamen所說的那樣，Merrow的加入是為了“使此產品成為產品”。

起初Merrow看到的東西看起來並不多：“一個有很多……電線懸垂的設備，Kamen飛機上的一些陀螺儀，我認為是一台縫紉機上的一些小型電動機，台式計算機實際上是被推到您可以坐在其上的金屬平台下面。”

但Kamen開機後，“這台機器基本上可以直立。” Merrow現在說，“這真是一件令人驚嘆的事情。然後，當您真正坐在裡面並開車進入時，它會感覺很自然。”

1994年，Kamen和Merrow說服強生公司對其項目進行投資，該項目的代號為“ Fred Upstairs”，因為Kamen開玩笑說，它像Fred Astaire一樣“步履維艱”。據默羅說，開發過程被“極端保密”所籠罩。

“我從未聽說過iBOT只是一種暗示，”《 New Mobility》雜誌的高級通訊員鮑勃·沃格爾（Bob Vogel）說。

重大的揭幕儀式是在1999年NBC的“ Dateline”插曲中宣布的，假面片被假扮成醫學上的“ Thomas Edison”，並承諾iBOT將在18到24個月內投放市場。

“這太神奇了，”Vogel回憶道。“這是一個完整的遊戲規則改變者。”

從技術角度來看，Vogel是正確的。但有一個問題。儘管美國食品藥品監督管理局將iBOT的監管標準提高到比其他任何移動設備更高的水平，但醫療保險和醫療補助服務中心最終決定僅償還其25,000美元費用中的5,000美元，這與任何普通電動輪椅相同。

“我們說，'我們擁有的東西的數量，僅僅是陀螺儀，加速計，伺服器，高性能電池的材料成本-購買某些關鍵部件的成本要比您為整個輪椅支付的費用高得多，”卡門解釋道。“我們感到震驚和失望。”

現在，除了最富有的客戶之外，所有其他人都無法實現iBOT，強生公司最終退出了市場，並在2009年停止了銷售，而強生公司最終花了1億美元實現了假面的夢想。

Vogel說：“就業務而言，引入第一個iBOT並將其推廣到所有人手中，是一次引人注目的失敗。”

但是Kamen沒有放過。他回憶說：“美麗的理論可以是美麗的理論，但無論理論多麼美麗，醜陋的事實都會勝出。” 因此，“我只能對他們說：'您做了很多事。我們謝謝你。但是你能為我做一件事嗎？既然您不打算繼續使用它，從根本上說，您願意花1美元將它還給我，以便我找到繼續前進的方法嗎？” 他們做到了。”

現在，希望終於來臨了。

大約十年前，DEKA開始致力於下一代iBOT。不久之後，Kamen打電話給Merrow，後者剛剛賣掉了他離開DEKA創立的公司。

“回來，”Kamen說。“這次，我們不再與任何大人物合作，而是去想出如何有效地將這種技術直接提供給需要它的人。”

結果是新的和改進的iBOT，它具有可配置的康復座椅，使更多的人可以使用，現在通過Merrow的初創公司Mobius Mobility直接銷售和分發。

可以肯定的是，價格仍然是一個障礙。Merrow說：“決策者需要的是一個框架，它認識到活動的價值超出了從床到洗手間的基礎。” “而且目前的報銷模式還存在所有這些成本，這些成本都無法追踪。您知道，他們沒有[考慮]事實，哦，您不得不修改房屋，修改汽車，也許您是在因沮喪而服用藥物，因為您無法再出門。在一個共同的框架中認識到創新之類的不同成果和醫療費用，例如iBOT能幫助殘疾人的創新，我認為這不是必須要做的事情。這是正確的事情。”

然而，Kamen和公司對在成本方面取得進展持樂觀態度。這次，FDA將iBOT重新分類為II類醫療設備，使Kamen能夠對其進行更新，而不必重新啟動昂貴且耗時的批准程序。同時，他向美國退伍軍人事務部捐贈了50台iBOT，每台治療脊髓損傷的VA醫院每台捐贈2台iBOT，以希望引起人們的關注。

默羅說，無論哪種方式，“產品都完成了。我的意思是，我們將始終對其進行改進。但是這項技術已被證明。這是第一次被證明。”

在2019年重新推出的第一代iBOT用戶和退休的陸軍上校Greg Gadson說道：“如果第一代iBOT是Model T，那麼這個新一代就是法拉利。”

沃格爾同意。他說：「經過多年的嗡嗡聲，我擔心它不會辜負他。” “它超出了它的想像。”

他說，他不會休息，直到每個需要iBOT的人都能得到一個。他說：“我花了很多時間，很多錢都失敗了。” “但是，當我們第一次真正將殘疾人士帶入第一個iBOT時，那個人四處張望。他上了路，甚至上了一些樓梯。他點醒了。然後，當他回來時，我們要做的就是讓他站起來。他的妻子在那裡。還有一個大而魁梧的傢伙正站在那個iBOT上，他又比妻子高了一點。他在哭。他的妻子在哭。

Kamen補充說：“ iBOT為人們提供了輪椅甚至夢以外的東西。”